РАГС - РОССИЙСКИЙ АРХИВ ГОСУДАРСТВЕННЫХ СТАНДАРТОВ,
а также строительных норм и правил (СНиП)
и образцов юридических документов







ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Обозначение:ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Статус:действующий
Тип:ГОСТ Р
Название русское:Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Дата актуализации текста:01.06.2021
Дата актуализации описания:01.07.2023
Дата регистрации:00.00.0000
Дата издания:22.12.2020
Дата введения в действие:01.01.2018
Область и условия применения:Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях
Расположен в:
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 1
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 2
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 3
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 4
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 5
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 6
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 7
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 8
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 9
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 10
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 11
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 12
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 13
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 14
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 15
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 16
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 17
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 18
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 19
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 20
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 21
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 22
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 23
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 24
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 25
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 26
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 27
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 28
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 29
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 30
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 31
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 32
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 33
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 34
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 35
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 36
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 37
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 38
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 39
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 40
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 41
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 42
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 43
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 44
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 45
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 46
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 47
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 48
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 49
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 50
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 51
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 52
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 53
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Страница 54

Вернуться в "Каталог государственных стандартов" (ГОСТ)