РАГС - РОССИЙСКИЙ АРХИВ ГОСУДАРСТВЕННЫХ СТАНДАРТОВ,
а также строительных норм и правил (СНиП)
и образцов юридических документов







ГОСТ Р 60.6.3.15-2021

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Обозначение:ГОСТ Р 60.6.3.15-2021
Статус:действующий
Тип:ГОСТ Р
Название русское:Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
Название английское:Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation
Дата актуализации текста:01.01.2022
Дата актуализации описания:01.07.2023
Дата регистрации:00.00.0000
Дата издания:17.12.2021
Дата введения в действие:01.03.2022
Область и условия применения:Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания
Расположен в:
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 1
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 2
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 3
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 4
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 5
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 6
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 7
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 8
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 9
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 10
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 11
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 12
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 13
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 14
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 15
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 16
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 17
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 18
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 19
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021. Страница 20

Вернуться в "Каталог государственных стандартов" (ГОСТ)